Supongamos que estamos programando un CMS en CodeIgniter para integrarlo en nuestros proyectos, y queremos generar urls del estilo www.dominio.com/titulo-de-la-pagina. Una manera de enfocarlo sería por ejemplo crear un controlador Paginas con un método cargar, al que se le pasará como parámetro el título de la página en cuestión. De esta manera se llamaría a la url www.dominio.com/paginas/cargar/titulo-de-la-pagina. Para eliminar /paginas/cargar/ de la url editaríamos el fichero routing.php.
Esto supone un problema: si añadimos una regla genérica a las rutas para redirigir cualquier url al controlador paginas/cargar, no funcionaría el resto de controladores de nuestra aplicación. Deberíamos añadir una regla para cada página o bien para cada controlador que tengamos, con lo cual perdemos dinamismo y nos obliga a editar el fichero de rutas con cada cambio.
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A petición popular he creado un último screencast sobre CodeIgniter. En él os voy a enseñar un par de conceptos importantes para extender la funcionalidad del framework: los hooks y la creación de librerias. Como ejemplo crearé un sistema muy simple de autenticación, con una librería que contendrá una función para hacer login y otra para logout, y un hook que se disparará cada vez que se ejecute cualquier controlador. Los 
Cuando tenemos un error conectando o realizando operaciones con la base de datos (MySQL) usando CodeIgniter, lo normal es que el sistema nos muestre un mensaje por defecto con el código, descripción y query ejecutado, tal que así:
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